LiDARとミリ波レーダの違い
LiDAR は紫外線から近赤外線までの光、ミリ波レーダは電波を使う。LiDAR は発光から受光までの時間差で距離を求めて3次元の点群を作れるが、雨や霧などの悪天候は苦手とされる。ミリ波レーダは雨・霧・埃の影響を受けにくく、小型・集積化しやすいとされる。
往復時間と周波数差、それぞれの測距の考え方を見ます。
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静止対象・直線チャープの例：距離＝cfᵦ / (2S)。Sは送信周波数の時間変化率です。移動対象では速度による周波数変化も考慮します。
緑の実線＝送信、青／橙の破線＝受信。波形は時間差を拡大した概念図で、実測の時間・周波数軸ではありません。LiDARにもFMCW方式があります。
参考資料・更新情報 （2件）
確認日: 2026-11-01
使う媒体
レーザー光（紫外線・可視光・近赤外線が中心）
電波（ミリ波帯。例は 79 GHz 帯）
距離の測り方
発光から受光までの時間差で距離を求める
FMCW 方式では送信周波数を周期的に変え、反射波との周波数差から距離を求める。ドップラー偏移から相対速度を測れる方式もある
得られる情報
走査と位置・姿勢の情報を組み合わせて3次元の点群を作る。車載の例で 18 秒以上の撮影中に約 2,300 万点
FMCW では周波数偏移幅を広げると高分解能化できる
分解能
検出できる物体や特徴のサイズは波長より小さくできない
帯域幅が広いほど距離分解能が高まる。79 GHz 帯で 4 GHz 幅を使う場合の理論値は 3.75 cm。ただし実際には 1.5 GHz 幅でも 20 cm 差の目標を分離できなかった調査があり、20 cm が現実的な限界との見方もある
雨・霧への強さ
雨や霧など悪天候でのセンシングは苦手とされる
波長が短いため雨・霧・埃の影響を受けにくいとされる。一方、電波一般では濃霧（視程 50 m 程度）や大きな雨滴で影響が出るとの記述もある
主な用途
自動運転での距離計測、航空機搭載の地形計測、大気観測など
衝突被害軽減ブレーキ用として 2000 年代以降に普及。小型・集積化しやすいとされる
LiDAR
- 周囲の物体の形状を3次元の点群として取得したいとき
- 地形や構造物を高い分解能で計測するとき
- 雨や霧の少ない環境で、細かな距離情報が必要なとき
ミリ波レーダ
- 雨・霧・埃のある屋外で距離と相対速度を検知したいとき
- 車載の衝突被害軽減ブレーキのような、小型のセンサを多数量産する用途
- 免許不要の特定小電力無線局の区分で、障害物検知を行いたいとき
観点ごとの違い
| 観点 | LiDAR | ミリ波レーダ |
|---|---|---|
| 使う媒体図に戻る ↑ | レーザー光（紫外線・可視光・近赤外線が中心） | 電波（ミリ波帯。例は 79 GHz 帯） |
| 距離の測り方図に戻る ↑ | 発光から受光までの時間差で距離を求める | FMCW 方式では送信周波数を周期的に変え、反射波との周波数差から距離を求める。ドップラー偏移から相対速度を測れる方式もある |
| 得られる情報 | 走査と位置・姿勢の情報を組み合わせて3次元の点群を作る。車載の例で 18 秒以上の撮影中に約 2,300 万点 | FMCW では周波数偏移幅を広げると高分解能化できる |
| 分解能 | 検出できる物体や特徴のサイズは波長より小さくできない | 帯域幅が広いほど距離分解能が高まる。79 GHz 帯で 4 GHz 幅を使う場合の理論値は 3.75 cm。ただし実際には 1.5 GHz 幅でも 20 cm 差の目標を分離できなかった調査があり、20 cm が現実的な限界との見方もある |
| 雨・霧への強さ | 雨や霧など悪天候でのセンシングは苦手とされる | 波長が短いため雨・霧・埃の影響を受けにくいとされる。一方、電波一般では濃霧（視程 50 m 程度）や大きな雨滴で影響が出るとの記述もある |
| 主な用途 | 自動運転での距離計測、航空機搭載の地形計測、大気観測など | 衝突被害軽減ブレーキ用として 2000 年代以降に普及。小型・集積化しやすいとされる |
置き換え・調達で確認すること
仕様書と照らし合わせ、確認できた項目にチェックしてください。チェックはこのページを離れると消えます。
参考資料・更新情報 （3件）
一般的な傾向をまとめたものです。個々の製品の値はデータシートで確認してください。誤りはこちらからお知らせください。