COMPARE / 選定と使い分け

サーボモータとステッピングモータの違い

サーボモータは電動機の種類ではなく『位置や速度を制御する用途』の分類で、検出器でフィードバックして目標との差を減らす。ステッピングモータはパルス数に比例して動く開ループ制御が基本で回路は簡単だが、負荷やパルス周波数の条件で脱調する。閉ループ制御したステッピングモータがサーボモータとして挙げられる例もある。

VISUAL GUIDE / 構造と流れを比べる

指令と実際の位置を、どこで比較するかが分かります。

ステッピング：オープンループの例

サーボ：位置フィードバックの例

制御方式の代表例です。ステッピングモータにも閉ループ製品があります。サーボの電流・速度ループや機械負荷は省略しています。方式だけで精度・トルク・脱調の有無を保証する図ではありません。

参考資料・更新情報（2件）

確認日: 2026-11-01

FOCUS / 気になる違いから読む

位置・速度の制御

A / サーボモータ

現在位置と目標位置を比べ、差を減らす方向へ動かすことを繰り返すフィードバック制御が一般的

B / ステッピングモータ

駆動パルスの数に比例して動く。位置を戻す回路が不要な開ループ制御

検出器

A / サーボモータ

レゾルバ、インクリメンタル／アブソリュートエンコーダ、ポテンショメータなど。インクリメンタル型は起動時に原点復帰が必要

B / ステッピングモータ

基本構成では不要

脱調

A / サーボモータ

フィードバックにより位置を補正する。ただしハンチングと呼ばれる振動が起きることがある

B / ステッピングモータ

負荷が大きすぎる、またはパルス周波数が高すぎると回転子が指令に同期できなくなる。急な加減速でもトルクを超えて止まることがある。加減速シーケンスで改善する場合がある

構成の簡単さ

A / サーボモータ

検出器と、サーボアンプなどの制御装置が要る

B / ステッピングモータ

フィードバック不要で回路構成が簡単。デジタル制御回路と組み合わせやすい

種類

A / サーボモータ

AC サーボ（同期型・誘導型）、DC サーボ（ブラシ付き）、閉ループ制御したステッピングモータがある

B / ステッピングモータ

二相が一般的で三相・五相もある。VR 型、PM 型などがあり、励磁方式でトルクやステップ角が変わる

主な用途

A / サーボモータ

工作機械、包装機械、産業用ロボット（AC サーボが主流）、模型用

B / ステッピングモータ

産業用ロボット、古い磁気ディスク装置のヘッド移動、デジタルカメラのレンズ移動、遊技機のリールなど

A / こんなときに検討