COMPARE / 選定と使い分け
インクリメンタルとアブソリュートエンコーダの違い
インクリメンタル式は1回転あたり決まった数のパルスを出力し、角度の変化を検出します。アブソリュート式は位置ごとに固有の値を出力するため、電源遮断後も絶対位置が分かります。インクリメンタル式は通常、電源再投入後に原点復帰が必要ですが、IO-Link対応のものは位置を保持する例があります（ifmの解説）。
ENCODER / 位置の読み取り方
インクリメンタル：変化を数える
アブソリュート：位置を読む
FOCUS / 気になる違いから読む
出力の考え方
A / インクリメンタルエンコーダ
1回転につき定義されたパルス数（インクリメント）を出力し、角度の変化を検出する
B / アブソリュートエンコーダ
位置ごとに固有の値を出力する
電源遮断後の位置
A / インクリメンタルエンコーダ
通常は電源再投入後に原点（起点）へ戻す原点復帰が必要
B / アブソリュートエンコーダ
電源を切っても絶対位置値が分かり、原点復帰は不要
分解能の設定例（ifm）
A / インクリメンタルエンコーダ
1〜10,000パルス/回転で設定できる（シリーズにより下限は異なる）
B / アブソリュートエンコーダ
パラレル出力の例では12ビットで分解能4096。シングルターンは13ビット、マルチターンは24・25・31ビットの例
出力インターフェース
A / インクリメンタルエンコーダ
TTL（最大12,000rpmまで）、HTL（長いケーブル長に推奨）のモード例
B / アブソリュートエンコーダ
パラレル、SSI、各種フィールドバス（Profibus、CANopen、EtherCATなど）に対応する機種がある
適した用途
A / インクリメンタルエンコーダ
角度の位置変化を検出するため、高速な処理に適している
B / アブソリュートエンコーダ
マルチターンは線形測定や距離測定にも適する。シングルターンは1回転内の位置、マルチターンはギアトレインと組み合わせて複数回転の位置も判定する
A / こんなときに検討
インクリメンタルエンコーダ
- 回転量や速度の変化を検出できればよく、起動後に原点復帰を行う運用ができるとき
- 高速な処理が必要なとき
B / こんなときに検討
アブソリュートエンコーダ
- 停電や電源遮断の後に、原点復帰をせず位置を把握したいとき
- 複数回転にわたる位置や、直線・距離の測定が必要なとき（マルチターン）
- フィールドバスやSSIなどで位置データを受け取りたいとき
観点ごとの違い
| 観点 | インクリメンタルエンコーダ | アブソリュートエンコーダ |
|---|---|---|
| 出力の考え方 | 1回転につき定義されたパルス数（インクリメント）を出力し、角度の変化を検出する | 位置ごとに固有の値を出力する |
| 電源遮断後の位置 | 通常は電源再投入後に原点（起点）へ戻す原点復帰が必要 | 電源を切っても絶対位置値が分かり、原点復帰は不要 |
| 分解能の設定例（ifm） | 1〜10,000パルス/回転で設定できる（シリーズにより下限は異なる） | パラレル出力の例では12ビットで分解能4096。シングルターンは13ビット、マルチターンは24・25・31ビットの例 |
| 出力インターフェース | TTL（最大12,000rpmまで）、HTL（長いケーブル長に推奨）のモード例 | パラレル、SSI、各種フィールドバス（Profibus、CANopen、EtherCATなど）に対応する機種がある |
| 適した用途 | 角度の位置変化を検出するため、高速な処理に適している | マルチターンは線形測定や距離測定にも適する。シングルターンは1回転内の位置、マルチターンはギアトレインと組み合わせて複数回転の位置も判定する |
置き換え・調達で確認すること
- 電源遮断後の位置の扱い（原点復帰の要否）を、運用手順と合わせて確認する
- インクリメンタル式は、パルス数（分解能）、出力方式（TTL、HTL）、最大回転数を確認する
- アブソリュート式は、シングルターンかマルチターンか、ビット数、出力インターフェースの種類を確認する
- IO-Link対応の場合は、位置保持の動作条件を仕様書で確認する
参考資料・更新情報 （2件）
一般的な傾向をまとめたものです。個々の製品の値はデータシートで確認してください。誤りはこちらからお知らせください。